La Triumph TR1 (20TS) est un prototype conçu entre 1950 et 1952. Ce prototype est le précurseur de la TR2. C’est une voiture de sport qui a été fabriquée à 1 exemplaire. TR pour Triumph Roadster. L’objectif est de faire une voiture de sport à un prix compétitif qui doit ressembler au plus près à la Jaguar XK120, avec un moteur inférieur à 2 litres pour la compétition. Le prototype est construit avec un moteur existant.